知觉是对感觉的加工过程，发生较晚。生后4～ 5个月才出现手眼协调动作，这是最早出现的知觉形式。其他形式有空间知觉、距离知觉、自我知觉、时间知觉、深浅知觉等。

    知觉是观察力的萌芽。约3～4月时出现形状知觉，24个月时有整体知觉，能把外显的和部分被遮蔽的物体看成同一物体。l岁末开始有浅表的空间和时间知觉，但要到3～4岁才能辨别上下，前后，昨天、今天和明天，早晨和晚上，5岁才能辨别以自身为中心的左右。研究表明，知觉发育的早晚和小儿与外环境的接触有密切关系。把6～7个月还不会爬的小儿放在“视崖”( 一种模拟的观察场景）上，他们并无害怕感觉；而同龄会爬的婴儿即便有母亲保护，也不肯从“崖”壁往下爬，而是设法后退或回避。这说明，后一类小儿已经有了深度知觉。在知觉的基础上观察力逐步发展。年龄越小，观察越短暂，空间越狭窄，观察的目的性和时间性越缺乏。小年龄儿童只会观察外表现象，不会观察事物内在联系。要加快知觉发展应多让小儿作各种游戏，尤其要创造条件让他们多摆弄各种物体。