跆拳道的所有动作，都是以自己的防卫本能作为基础，然后才逐渐地将其变为一种主观信念，从消极的防御动作发展到积极的进攻形态，最后，才能达到绝对自动化的行为阶段。

　　在跆拳道中，练习者首先要战胜的不是以对手，而是自己。因为在人的性格中有大胆与怯弱之别，在性情上有勤奋与懒散之分，而无论前者还是后者，在训练中都要克服给自身肉体带来的疼痛、疲劳，甚至伤病的痛苦，只有具备坚韧和坚忍的精神，才有可能不断克服自身的软弱，达到新的境界。

　　而在与对手的竞争中，跆拳道的战术中的进攻与防守，力量施于的沉重与轻巧，形式变化的主动与被动等等诸方面，无不包含着矛盾的对立与统一。在处理这些瞬息万变的竞争矛盾中，经验固然重要，而理智的思维和敏捷的反应更能化被动为主动。这也是跆拳道中注重的使自己的心态达到无瑕地的哲理，即心里需有我而忘我而无我。